روش ساخت مدار کنترل اتوماتیک بهره 2
استفاده از آرایه مقاومتی برای حلقه فیدبک و کنترل بهره به صورت خودکار توسط میکرو
که مقدار مقاومت مد نظر را مالتی پلکس می کنیم.
مقاومت آرایه ای در واقع مجموع چند مقاومت با مقدار برابر هست که یک سر تمامی مقاومتها به همدیگر متصلا است. مقاومت آرایه ای ، شامل چند عدد مقاومت است که با هم موازی شده اند و با یک پایه مشترک در قالب یک قطعه عرضه می شود . مانند مقاومت های عادی رنج بندی دارد . پایه مشترک معمولاًروی بدنه با علامتی مثل نقطه مشخص می شود. مثلاً یک مقاومت آرایه ای 10 کیلواهم 7 پایه ، شامل 6 مقاومت 10 کیلواهم می باشد.
معمولا کاربرد این نوع مقاومت بیشتر در مدارات دیجیتالی و به عنوان مقاومت های بالاکش (Pull up) یاپائین کش (Pull down) مثلا یک پورت از میکرو یا تقویت خروجی سطح پایین یا بالای میکروکنترلر استفاده می شود. در شکل زیر شکل فوق یک نمونه از این آرایه ها را مشاهده می فرمایید .
در ادامه مطلب در مورد این موضوع بیشتر بحث می کنیم .
که البته لازم به یادآوری است که می توانیم همین آرایه را توسط یکسری مقاومت بسته به نیازمان طراحی نماییم و بسازیم . مقدار و تعداد مقاومت ها در اینجا بستگی به میزان بهره فیدبک دارد.
استفاده از پتانسیومتر برای اجرای این منطق
کافیست به جای آرایه مقاومتی از یک پتانسیومتر متصل به موتور پله ای استفاده نمود . که با اینکار از طریق فرمان دادن به Step Motor انجام پذیر است . نحوه کار آن بدین صورت است که مقدار بهره ی ولتاژی که در حلقه فیدبک وخروجی نیاز داریم ، با چرخش پتانسیومتر توسط موتور حاصل می شود ، در واقع می توان گفت که موتور نقش دست را ایفا می کند . از آنجایی که پتانسیومتر متصل شده است به موتور پله ای ، پس فرمان ارسالی از میکروکنترلر را دریافت کرده و متناسب با نیازمان چپگرد یا راستگرد میشود.
در طراحی این نوع مدار چالش هایی پیش روست که باید به آن دقت فراوان داشت :
1- انتخاب موتور پله ای مورد نظر با پله های مختلف اعم از 1.8 درجه و ...
2- چگونگی راه اندازی موتور پله مثلا : نیم پله ، تمام پله و غیره
3- توجه داشتن به زاویه چرخش پتانسیومتر که 270 درجه می باشد و طریقه برنامه نویسی میکرو به طوری که چرخش موتور پله از این زاویه عدول نکند و موتور جریان نکشد و نسوزد.
4- انتخاب درایورهایی که بتواند این موتور انتخاب شده را راه اندازی کند .
5- و سایر موارد از این دست.